賽爾 C10-32 手持三維激光掃描儀 隧道土方

賽爾 C10-32 手持三維激光掃描儀 隧道土方

手持三維激光掃描高效采集堆體點云，為庫存管理、生產調度與成本核算提供數據支撐

技術人員使用 SHARE SLAM S100-32 PRO 對鎮江煤堆進行現場掃描

一、項目概述：用三維掃描解決煤堆方量統計難題

在煤炭、礦石、砂石料等大宗物料管理場景中，堆體方量統計一直是庫存管理中的關鍵環節。對于物流企業而言，煤堆體量大、形態不規則、現場環境復雜，如何快速、準確地掌握煤堆庫存情況，直接關系到后續的重量估算、生產調度與成本核算。

傳統堆體測量方式往往依賴人工經驗，現場采集速度較慢，外業作業強度大，同時還存在一定安全風險。面對大面積、不規則煤堆，單純依靠人工估算或傳統測量方式，難以兼顧效率、精度與數據留存。

本次項目中，賽爾技術團隊攜 SHARE SLAM S100-32 PRO 手持三維激光掃描儀 來到江蘇鎮江，為某物流公司提供煤堆方量統計掃描支持。通過快速獲取煤堆表面高精度三維點云數據，并結合體積計算軟件完成堆體方量計算，幫助客戶實現煤堆庫存數據的數字化、精準化管理。

二、項目背景：煤堆庫存管理需要更高效的數據采集方式

在物流倉儲和能源物料管理場景中，煤堆庫存通常需要定期統計。庫存數據不僅用于掌握現場物料余量，也會進一步服務于重量估算、生產安排、運輸計劃和成本核算。

然而，煤堆本身具有明顯的不規則特征。不同煤堆的高度、坡面、邊界和覆蓋狀態各不相同，現場往往還存在堆體面積大、邊緣不清晰、人員靠近作業不便等問題。

如果采用傳統方式進行方量統計，通常會面臨采集速度慢、測量結果受人員經驗影響、外業強度較大、數據復核性不足等問題。因此，客戶需要一種更加快速、直觀、可復核的堆體測量方式，為煤堆方量統計和庫存管理提供可靠數據基礎。

三、項目難點：傳統測量與無人機航測都難以兼顧效率與落地性

煤堆方量統計的難點不只在于堆體形態不規則，也在于現場采集方式的落地效率。傳統人工設站測量通常需要布設儀器、選擇站點并進行多次采點，流程較重，對人員經驗依賴較強。面對大面積堆體時，外業耗時、人員投入和現場安全壓力都會隨之增加。

除人工設站外，無人機航拍也是堆體測量中常見的采集方式。但在實際項目中，無人機作業往往會受到空域審批、現場禁飛或限飛條件，以及操作人員專業技術要求的影響。面對“無空域"“無飛手"等情況，項目團隊常常需要花費大量時間進行空域申請、飛手協調或航飛人員培訓，流程成本較高，也未必能夠滿足客戶對快速盤點、及時出數的測量需求。

因此，本項目需要一種更輕量、更靈活、受現場條件限制更少的采集方式，在保證點云完整性和方量計算可復核性的同時，提高外業效率，降低現場組織和人員配置門檻。

四、解決方案：SHARE SLAM S100-32 PRO 快速獲取煤堆三維點云

針對鎮江項目現場的煤堆方量統計需求，賽爾技術團隊采用 SHARE SLAM S100-32 PRO 手持三維激光掃描儀 進行數據采集。

在現場作業過程中，操作人員只需手持設備，將掃描儀對準目標煤堆，并圍繞煤堆行走一圈，即可快速獲取堆體表面的三維點云數據。相比傳統測量方式，這種作業方式不需要復雜布站，也不需要人員長時間在堆體周邊進行多點測量，能夠顯著降低外業作業強度。

SHARE SLAM S100-32 PRO 具備 64 萬點/秒點頻，能夠在移動掃描過程中快速捕捉煤堆表面形態，生成清晰、完整的點云成果。通過手機端實時點云顯示，現場人員還可以邊走邊查看掃描覆蓋情況，及時判斷是否存在缺漏區域，從而提升數據采集的完整性和可控性。

煤堆現場點云成果，可清晰呈現堆體表面形態與周邊環境

五、作業效率：單個約 2500㎡煤堆，7 分鐘內完成掃描

在本次鎮江煤堆掃描項目中，單個煤堆占地面積約 2500 平方米。使用 SHARE SLAM S100-32 PRO 進行手持掃描，單個煤堆 7 分鐘內即可完成掃描采集。

項目現場共完成三組目標煤堆掃描，不到 20 分鐘 即完成全部目標任務的外業采集。對于需要定期盤點、快速統計庫存的物流企業而言，這種作業效率能夠顯著提升現場管理節奏。

掃描完成后，技術人員對有效煤堆點云進行裁剪處理，去除非目標區域點云，并結合體積計算軟件進行堆體方量計算。通過點云模型，煤堆的真實表面形態能夠被完整記錄，后續也可以作為不同時期堆體變化情況的數字化檔案。

六、方量計算成果：快速輸出三組煤堆體積數據

基于現場采集的點云成果，技術團隊對三組煤堆分別進行了體積計算，得到如下方量結果：

這些方量數據可進一步結合煤炭密度，用于估算煤堆剩余重量，為客戶進行庫存統計、生產調度和成本核算提供依據。

相較于僅依靠人工估算，三維點云不僅能夠輸出方量結果，還能保留完整的堆體空間形態。客戶后續可基于點云數據進行復查、對比和歸檔，形成更直觀、更可追溯的庫存管理資料。

點云成果俯視圖，可用于堆體邊界識別、裁剪與后續方量計算

七、填頂與體積計算成果展示

在點云處理環節，技術人員對有效煤堆區域進行裁剪，并對堆體頂部與邊界進行處理，形成可用于體積計算的成果模型。以下為三組煤堆的填頂成果示意。

煤堆 1 填頂成果

煤堆 2 填頂成果

煤堆 3 填頂成果

八、項目價值：讓堆體測量從“人工經驗"走向“數字化統計"

1. 提升煤堆方量統計效率

使用 SHARE SLAM S100-32 PRO，操作人員圍繞目標煤堆行走一圈即可完成數據采集。單個約 2500 平方米煤堆 7 分鐘內完成掃描，能夠大幅縮短外業采集時間。

2. 降低現場作業強度與安全風險

傳統測量往往需要人員長時間在煤堆周邊開展作業，而手持掃描方式更加靈活，減少了人工靠近堆體進行復雜測量的時間，有助于降低現場作業強度和安全風險。

3. 獲取完整、可復核的點云成果

掃描生成的點云數據不僅可以用于當次體積計算，也能夠作為項目數字化檔案進行長期留存。后續客戶可對不同時間的煤堆數據進行對比分析，輔助判斷庫存變化。

4. 支撐庫存重量估算與成本核算

通過體積計算結果，客戶可結合煤炭密度進一步估算庫存重量，為生產調度、運輸安排、財務核算和經營管理提供更可靠的數據支撐。

5. 適配煤炭、礦石、砂石等多類堆體場景

除煤堆外，該類掃描方案也可應用于礦石、砂石料、土方、原料堆場等不規則堆體測量場景，為大宗物料管理提供數字化工具。

九、結語

對于物流企業和大宗物料管理場景而言，堆體方量統計不只是一次測量工作，更是庫存管理數字化的重要基礎。尤其在傳統人工設站效率有限、無人機航拍又可能受空域審批和飛手配置限制的情況下，一套更靈活、可快速落地的地面三維掃描方案，能夠讓現場盤點從“能不能飛、誰來飛、多久能審批"回到“到場即可采、采完即可算"的業務效率上。

在本次鎮江煤堆掃描項目中，SHARE SLAM S100-32 PRO 通過快速、靈活的手持掃描方式，幫助客戶在短時間內完成多組煤堆點云采集與方量計算。點云數據不僅讓煤堆體積統計更加高效、直觀，也為后續庫存管理、生產調度、成本核算和歷史數據留存提供了可靠依據。

從人工估算、人工設站，到受空域和飛手條件制約的航拍測量，再到手持三維點云采集，堆體方量統計正在走向更輕量、更高效、更可追溯的數字化流程。賽爾三維掃描方案也將持續幫助更多煤炭、礦石、砂石料等物料堆場提升庫存管理效率，建立可復查、可沉淀的空間數據資產。

技術參數

C10 系列搭載一英寸機械快門測繪相機與高性能激光雷達，點頻高達 64 萬點/秒，測程最遠 300 米，具體參數對比如下：

C10 系列廣泛適用于以下場景：

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  城市測繪與更新：高層外立面采集、老舊小區改造、地下車庫及綜合管廊掃描。

  
  

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  自然資源與林業：礦山土方堆體體積測算、森林蓄積量調查、地形地貌測繪。

  
  

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  文化遺產保護：古建筑數字化留檔、遺址三維重建、沉浸式元宇宙場景構建。

  
  

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  應急與交通：災害現場快速建模、公路鐵路沿線地形掃描。