大疆機場M4D/M4TD GOSLAM三維激光掃描系統

大疆機場M4D/M4TD GOSLAM三維激光掃描系統

GoSLAM X1?4D 機載三維激光掃描系統，由激光 SLAM 載荷、大疆機場 3 機巢、Matrice 4D/4TD 飛行平臺及后端解算軟件組成，可實現定時自動起飛、自動掃描、自動返航充電、數據自動回傳的全流程無人值守作業。系統支持斷點續掃，單次任務未完成時可自動充電續飛，多架次點云自動融合拼接，無需人工后處理對齊。

產品性能

• 采用激光 SLAM 技術，不依賴 GPS 即可在廠房、廊道、半封閉區域完成三維掃描

• 內置 5G 模塊，支持掃描過程中點云數據實時回傳，遠程可查看作業進度

• 支持多架次數據自動配準，斷點續掃后自動拼接，減少人工內業工作量

• 適配大疆機場 3 原生調度體系，支持定時任務、遠程下發、自動起降充電

• 工作溫度范圍 - 20℃至 + 50℃，適應戶外復雜環境

核心參數表

表格

適配型號說明

• Matrice 4D 版本：側重測繪建模，適用于地形測繪、廠區三維建模、土方量計算

• Matrice 4TD 版本：集成熱成像相機，適用于電力巡檢、石化園區監測、邊坡隱患排查

• 兩種版本均兼容大疆機場 3 機巢，可根據作業場景靈活選擇

主要用途

1. 邊坡、尾礦庫周期性三維形變監測與對比分析

2. 大型廠區、石化園區、管線廊道三維數字化建檔

3. 建筑工地土方堆料定期體積測算與進度管控

4. 半封閉、GPS 遮擋環境（廠房內部、隧道口、廊道）三維掃描

5. 電力輸電廊道三維建模與通道隱患排查（4TD 版本可同步熱成像巡檢）

6. 礦山開采面三維測量與儲量核算

使用說明

1. 在后端平臺規劃掃描區域或航線，設置定時任務周期

2. 大疆機場 3 自動釋放無人機，掛載 X1?4D 載荷執行激光掃描

3. 飛行過程中實時解算點云并通過 5G 回傳，后臺可預覽進度

4. 續航不足時自動返航充電，充電完成后自動續飛，多架次數據自動配準

5. 任務完成后，后端輸出完整三維點云，可導出為通用格式用于建模、量測、形變對比

包裝與交付

• 標準配置：X1?4D 激光掃描載荷、安裝支架、數據線、便攜防護箱

• 可選配置：大疆機場 3 機巢、Matrice 4D/4TD 飛行平臺、后端解算軟件授權

• 交付時提供安裝調試服務與操作培訓

售后服務

• 提供產品安裝調試與現場操作培訓

• 質保期內非人為損壞免費維修

• 提供軟件版本升級與技術支持服務

• 可根據客戶需求提供定制化部署方案