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GS-200G 際上導(dǎo)航手持 SLAM 激光雷達(dá)。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及先進(jìn)的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的環(huán)境中提供高精度和穩(wěn)定性的全覆蓋3D點(diǎn)云采集。其緊湊的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性，使其成為室內(nèi)和室外測(cè)繪任務(wù)的理想選擇，如城市測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和數(shù)字孿生建模。GS-200G結(jié)合了激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)，在廣泛的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用中提供無(wú)縫、可
產(chǎn)品分類(lèi)
GS-200G 際上導(dǎo)航手持 SLAM 激光雷達(dá)
GS-200G 際上導(dǎo)航手持 SLAM 激光雷達(dá)
GS-200G開(kāi)發(fā)的一款新一代的輕量級(jí)、高性能手持激光雷達(dá)系統(tǒng)。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及先進(jìn)的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的環(huán)境中提供高精度和穩(wěn)定性的全覆蓋3D點(diǎn)云采集。其緊湊的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性，使其成為室內(nèi)和室外測(cè)繪任務(wù)的理想選擇，如城市測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和數(shù)字孿生建模。GS-200G結(jié)合了激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)，在廣泛的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用中提供無(wú)縫、可靠的數(shù)據(jù)處理。
高度集成
高度集成設(shè)計(jì)，融合激光雷達(dá)、專(zhuān)業(yè)測(cè)繪相機(jī)與自主研發(fā)的POS系統(tǒng)，內(nèi)置GNSS模塊，結(jié)構(gòu)緊湊
使用輕便
無(wú)外接線(xiàn)纜，無(wú)需掛載其它背包、移動(dòng)電腦等配件，作業(yè)更方便
精準(zhǔn)高效
結(jié)合行業(yè)級(jí)SLAM算法，支持SLAM、PPK-SLAM、RKT-SLAM模式，作業(yè)效率更高
應(yīng)用廣泛
支持手持、車(chē)載、機(jī)載多模式使用，能夠有效解決室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的三維快速重建
| 點(diǎn)云精度 | 相對(duì)精度≤1cm;絕對(duì)精度≤5cm |
| 設(shè)備重量 | 1.0Kg |
| 系統(tǒng)功耗 | ＜25W |
| 存儲(chǔ)空間 | 128G SD卡 |
| 電池容量 | 11600mAh（內(nèi)置電池） |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | 2h |
| 工作溫度 | -20℃-55℃ |
| 搭載平臺(tái) | 手持、背包、機(jī)載、車(chē)載 |
| POS型號(hào) | gSpin 210 |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 200Hz |
| GNSS信號(hào)類(lèi)型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2; GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a （支持單北斗模式） |
| 定位精度 | 水平精度0.02m，高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 橫滾角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 測(cè)距 | 40m@10%、70m@80% |
| 測(cè)距精度 | ≤2cm@10m 、≤3cm@0.2m |
| 水平視場(chǎng)角 | 360° |
| 垂直視場(chǎng)角 | -7°~52° |
| 點(diǎn)頻 | 200,000 點(diǎn)/秒（單次回波） |
| 掃描方式 | 非重復(fù)掃描 |
| 像素 | 2*2000萬(wàn) |
| 視場(chǎng)角 | 水平200°、垂直200° |
| 拍攝模式 | 等時(shí)拍攝 |
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