一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與用材

整機(jī)采用高強(qiáng)度航空鋁合金一體化承載底盤，四足末端集成驅(qū)動(dòng)輪模組，機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá) IP67，可適應(yīng) - 20℃~55℃寬溫工作環(huán)境，抗粉塵、防水濺；機(jī)身預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化模塊化載荷接口，可快速搭載熱成像云臺(tái)、高壓水炮、氣體檢測(cè)儀等作業(yè)設(shè)備。整機(jī)輕量化高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，靜態(tài)承載 200kg，動(dòng)態(tài)作業(yè)負(fù)載 60-80kg。

二、核心性能參數(shù)

1. 通行模式：輪足雙模智能切換，平地輪式最高 7m/s 高速巡航，臺(tái)階、碎石、陡坡自動(dòng)切換四足步態(tài)攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多層樓梯；

2. 續(xù)航能力：空載連續(xù)作業(yè) 8 小時(shí)，支持自主回充，滿足 7×24 小時(shí)無人值守作業(yè)；

3. 導(dǎo)航系統(tǒng)：搭載多線激光雷達(dá) + 視覺融合自主導(dǎo)航，支持離線地圖構(gòu)建、定點(diǎn)巡邏、避障繞行；

4. 操控方式：本地手持遙控、遠(yuǎn)程無線圖傳雙操控模式，遠(yuǎn)距離低延遲信號(hào)傳輸。

三、核心應(yīng)用場(chǎng)景

1. 電力能源：變電站、地下管廊、山區(qū)輸電線路自主巡檢，測(cè)溫、局放缺陷識(shí)別、氣體監(jiān)測(cè)；

2. 消防應(yīng)急：火場(chǎng)物資轉(zhuǎn)運(yùn)、高溫區(qū)域遠(yuǎn)程滅火、廢墟幸存者搜救、有毒環(huán)境前置探測(cè)；

3. 化工礦山：煉化廠區(qū)、井下巷道巡檢，泄漏氣體監(jiān)測(cè)、邊坡安全巡查；

4. 園區(qū)安防：大型廠區(qū)、物流園、隧道全天候巡邏，入侵識(shí)別、煙火預(yù)警；

5. 科研教學(xué)：開放 SDK 二次開發(fā)接口，適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合課題研究。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)

區(qū)別于單一四足機(jī)器狗，輪足復(fù)合結(jié)構(gòu)兼顧移動(dòng)速度與復(fù)雜地形通過性，重載能力適配工業(yè)特種作業(yè)，高防護(hù)機(jī)身可長期在高危惡劣環(huán)境替代人工，降低人員作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。