DJI O4 地面站 首完整使用教程

DJI O4 地面站 首完整使用教程

（行業版 O4 地面中繼 / 網關站，適配 M400、FC100、Dock3）

一、開箱前期準備（首必做）

1. 備物料

• O4 地面站主機、全套高增益天線、電源適配器 / 戶外鋰電、網線、RTK 蘑菇天線、Type-C 調試線

• 配套設備：Matrice 400/4E/FC100/Dock3 飛行器、安裝支架、高處架設三腳架

• 電腦（Windows）：安裝DJI Assistant 2 行業版、瀏覽器登錄司空 2 FlightHub2

• 網絡：固定寬帶網線 / DJI 蜂窩加狗 2（網關模式遠程作業）

• DJI 實名賬號（完成無人機實名、空域報備權限）

2. 環境架設要求（決定通信距離）

1. 選址：無高樓 / 山體遮擋制高點（樓頂、山頂、高塔），遠離基站、變電站、大功率無線設備

2. 天線：12 陣列天線全部展開，水平 + 垂直極化分開擺放；RTK 天線單獨豎直朝上、遠離射頻天線

3. 防護：設備 IP67 防水，雨天可戶外使用，但接線口必須擰緊防水膠圈；避免陽光直曬長時間高溫

二、硬件接線與上電步驟

1. 組裝天線：射頻天線、RTK 定位天線全部擰緊卡口，無松動虛接

2. 供電接入：接入標配直流電源，戶外使用大容量鋰電；先接負載再通電

3. 網絡接入（二選一）

• 網關模式：網線插 LAN 口連交換機 / 寬帶；或插蜂窩加 2

• 中繼模式：無需外網，僅射頻天線工作

4. Type-C 調試口：連接電腦，用于激活、升級固件、參數配置

5. 開機：長按電源鍵 2 秒啟動，等待指示燈自檢

• 綠燈常亮：正常待機

• 橙燈閃爍：固件升級 / 對頻中

• 紅燈告警：天線斷開、超溫、供電異常

三、激活 + 全設備固件升級（不可跳過）

未激活會限制發射功率、無法使用遠程、虛擬座艙、RTK 定位功能DJI

1. 電腦打開 DJI Assistant 2（行業版），登錄實名 DJI 賬號

2. Type-C 連接 O4 地面站，軟件自動識別設備

3. 彈窗點擊激活設備，按提示完成實名認證綁定

4. 進入「固件更新」，一鍵升級主機、射頻模塊、RTK 模塊至最新穩定版

5. 配套同步升級：飛行器、Dock3 機場、遙控器全部更新同版本固件

6. 升級完成自動重啟，等待 3 分鐘完成熱平衡

四、兩種工作模式切換與首配置

模式 1：網關模式（遠程云端作業，30km 覆蓋，常用）

適合：搭配司空 2 遠程調度、機場全自動巡檢、多人協同

1. 開機后在 DJI Assistant 2 切換工作模式：網關模式

2. 網絡檢測：查看軟件內網絡狀態，保證上行穩定≥4Mbps

3. 綁定司空 2 平臺

1. 瀏覽器打開 司空2 登錄項目賬號

2. 設備頁面→添加設備，掃描 O4 地面站機身二維碼綁定

3. 開啟虛擬座艙、遠程接管、信號地圖記錄功能

4. RTK 設置：內置 D-RTK3，選擇當地衛星系統（北斗 + GPS 為主），開啟厘米級定位

5. 飛行器接入：飛行器開機后自動掃描周邊 O4 地面站射頻信號，點擊配對接入

6. 測試：司空 2 后臺查看實時圖傳、遙測數據、定位精度，拖動虛擬座艙搖桿驗證遠程操控

模式 2：中繼模式（無外網山區 / 峽谷，40km 圖傳接力）

適合：無蜂窩、無寬帶偏遠礦區、山林巡檢

1. Assistant 內切換為中繼模式，外網模塊自動休眠省電

2. 射頻頻段設置：開啟自動跳頻（2.4G/5.8G 自動規避干擾）

3. 信道鎖定：同區域多臺地面站手動劃分不同信道，避免互擾

4. 飛行器 / 機場掃描射頻信號，完成無線配對

5. 遙控器可直接接入地面站中繼信號，大幅延伸飛行距離

五、飛行器配對、信號與安全校驗（首試飛前必檢）

1. 飛行器開機，進入圖傳設置 - 中繼站點掃描，選中本機 O4 地面站完成連接

2. 查看信號參數（地面站后臺）

• 信噪比 SNR ≥25dB 為優質信號

• RTK 定位狀態：固定解（厘米級），浮點解禁止起飛

3. 安全設置

• 信號丟失保護：失聯自動返航至起飛點 / 機場

• 功率自動限制：近距離降低射頻功率，規避電磁干擾

• 高溫保護：地面站內置溫控，超溫自動降功率，極溫停機保護

4. 低空原地試車：飛行器不升空，打桿測試圖傳無卡頓、操控無延遲

六、司空 2 云端基礎操作（網關模式核心）

1. 新建巡檢任務：框選作業區域，設置航高、拍照間隔、航線速度

2. 任務下發：云端航線直接同步至飛行器，經 O4 地面站中轉執行

3. 虛擬座艙遠程接管：航線異常時，手動接管無人機實時操控

4. 信號地圖：飛行結束自動生成覆蓋熱力圖，標記信號盲區用于調整地面站架設位置

5. 多機協同：一臺 O4 地面站可同時接入多架 Matrice400/FC100 無人機

七、首使用關鍵注意事項（避坑）

1. 激活前嚴禁起飛：未激活發射功率受限，遠距離極易丟圖傳失聯

2. 天線禁忌：射頻與 RTK 天線不能纏繞、不能近距離緊貼，否則定位漂移、花屏卡頓

3. 架設高度越高越好：每升高 10 米，通信距離提升約 30%

4. 多設備共存：廠區多臺 O4 地面站必須手動分開頻段，禁止全部自動信道

5. 地面待機溫控：長時間靜置高溫環境會觸發過熱關機，建議架設通風遮陽

6. 合規飛行：覆蓋空域必須提前在大疆空域平臺報備，遠距離超視距飛行需對應資質

7. 關機流程：先斷開飛行器連接→后臺下線設備→長按電源關機→斷開供電，禁止直接拔電

八、常見首故障排查

1. 電腦識別不到設備：更換 Type-C 線、換 USB 口、重啟 DJI Assistant 2

2. 飛行器搜不到地面站：檢查天線連接、確認同固件版本、重啟地面站切換信道

3. RTK 無法固定解：RTK 天線豎直架設、遠離射頻天線、開闊無遮擋

4. 云端無法綁定：確認 DJI 賬號實名、設備已完成激活、網絡上行通暢

5. 圖傳卡頓干擾：開啟自動跳頻、降低發射功率、調整天線朝向