GoSLAM T100i Pro三維掃描移動系統

GoSLAM T100i Pro三維掃描移動系統

礦料堆計量

礦料堆體計量是礦業開采、冶金加工及資源管理的核心環節，其計量精度直接影響企業礦石成本核算、資源利用率評估及生產計劃制定。傳統測量手段（如人工標尺丈量、機械式體積估算）在礦場應用中存在三大技術瓶頸。作業效率低、計量誤差大、環境適應性弱。

隨著三維激光掃描技術的發展，移動式 SLAM（同步定位與地圖構建）技術憑借其快速、高精度、非接觸式的特點，成為堆體計量的革新方案。該技術通過激

光雷達與 SLAM 算法融合，可快速獲取

堆體三維點云數據，結合專業軟件實現

體積計算、動態監測及數字化管理，顯

著提升行業智能化水平。

方案優勢與價值

高效精準

單點采集效率提升 5-10 倍，掃描速度達 32-64萬點 / 秒，10 分鐘內完成大型堆體數據采集。

全場景覆蓋

支持在-35℃至55℃的寬溫域內作業，具備高防塵防水等級，能夠適應惡劣溫度變化和一定量粉塵的環境，適用于大型礦場、料棚堆體等復雜環境。

數據全面

獲取高精度三維點云、全景影像及絕對坐標，支持體積計算、等高線生成、動態對比分析。

智能化管理

配套軟件自動生成報表，支持與第三方系統對接，助力數字化倉儲管理。

解決方案及相關產品

GoSLAM移動測量系統三維掃描儀在堆體計量中具有顯

能夠提升堆體計量的工作效率、計量精度和數據的全面性，

尤其在大型堆體和智慧數字化料堆計量需求中表現突出。

以下是其主要優勢：

■ 實時解算：掃描完成即生成可用點云，無需二次處理。

■ 多平臺適配：支持手持、背包、延長桿、無人機、軌道式部署、固定式部署等多種搭載方式，靈活應對不同場景。

■ 智能軟件支持：LidarWorks 軟件提供點云降噪、堆體提取、體積計算等功能，一鍵生成專業報表。

■ 高精度保障：點精度高達 1cm，配合錨點解算技術，

確保大范圍低特征場景下的測量穩定性。

相關產品 T50i  T100i  T100i Pro  T300i Pro  M40 RTK  M40

工作流程  

1  數據采集  將設備組裝并開機，用過手機遙控設備進行移動式數據采集。

2  數據處理  通過APP，控制設備進行機內解算，可自動進行數據處理。

3  成果導出  

T100i Pro技術參數

主機

重量（不含電池） 1.69KG

尺寸（含手柄底座） 12.98×26×29.15cm

外殼材質 航空級鋁

IP防護等級 65

工作環境溫度 -35℃—50℃

數據接口 Type-C（約300MB/秒）

存儲容量 1TB SSD

操控方式 機身觸控屏、APP

無線傳輸 WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz）

工作時間 2小時

SLAM技術

建圖技術 第四代

點精度 1cm（最高）

點分辨率增強 2mm（最高）

旋轉角精度0.005°

實時解算 實時彩色解算 高精度后解算

主機端、桌面端

激光器

掃描距離 0.35米-120米

通道數 32線

掃描速度 64萬點/秒

激光等級Class1（人眼安全級）

激光波長 905nm

掃描視場角360°×285°

前置相機

分辨率  500萬像素

影像傳感器 1/3英寸

快門類型 全局快門

視覺SLAM 有

點云實時著色有

獨立式全景相機（選配）

視頻分辨率 8K

全景照片分辨率 約7200萬（拼接后）

影像傳感器 1/1.28英寸

光圈  F2.0

ISP處理器數量 3顆

時間同步 有

HDR高動態技術 有

彩色點云著色 有

360°全景照片無縫拼接 有

動態模糊抑制及降噪技術 有

低光照環境增強 有

環境光線突變快速適應技術 有

RTK模塊（內置）

頻段 全系統全頻段

RTK(RMS) 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm

無線傳輸  Wifi 2.4G 2412～2484MHz 藍牙 5.1BLE/2.1SPP

天線（手持端）

阻抗  50歐姆

極化方式 右旋圓極化

水平面覆蓋角度 360°

電池

額定電壓 14.4V

容量 3300mAh

充電座

電池插槽 2個

輸入電壓 9~24VDC(輸入電壓應大于電池需要最大充電電壓1V)

充電電壓 0-16.8V

主機適配器

輸入  110-240V～2.0A 50/60Hz

輸出  19V 7.89A

多平臺配套 延長桿 支持   背包 支持  無人機支持 車載 支機器狗 支持

前置背負系統  支持